专业维修住友SH200-3A斗杆动作慢修理厂  住友挖机维修中心
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    一台SH200-3A型挖掘机已工作8500h，单独操作每个动作都正常。进行复合动作操作时，若回转和动臂同时动作，也没有问题；回转和铲斗同时操作时，也没有问题；当斗杆和动臂同时操作时，斗杆比平时慢；当回转、斗杆和动臂提升同时操作时，又和平时差不多。
    因单独操作时各动作基本正常，可判断先导油路没问题；行走中无明显跑偏现象，可判断两泵的输出流量，没有很大差别；当斗杆和动臂同时操作时，斗杆动作慢，可能是合流阀换向不到位。清洗合流阀杆并作检查，没有发现明显的问题，重新安装后再进行操作时，结果和原来没有什么明显的变化。
    初步判断为回转优先阀被卡死在节流位置。当单独操作斗杆时，虽然回转优先变量节流阀工作在节流位置，但高压油通过中心旁路进入斗杆控制阀，使斗杆缸能够正常供油。而当回转、动臂和斗杆同时操作时，回转优先变量节流阀也工作在通常的节流位置，这和平常时是一样的。当动臂与斗杆同时操作时，回转优先变量节流阀应该工作在大开通位置。这样，当动臂提升时，动臂合流阀切断主油路的中央通道，斗杆控制阀通过并联油路经回转优先变量节流闻获得高压油。此时，回转优先变量节流阀工作在大开通位置，而整机可能工作在节流位置，故斗杆动作慢。
    拆下回转优先变量节流阀，清洗、重新安装后，再试机时故障已消失。
    进一步检查时发现，整机油质有些发黑，回油滤清器很脏。于是清洗滤芯和油箱，更换了液压油。斗杆动作慢已得到根治。

 为了满足日趋严格的排放标准，又能降低柴油机的油耗，世界各国主要从提升燃油品质、采用柴油机机内净化技术、采用排气后处理技术等三个方面进行柴油机排放技术的改造升级。提升燃油品质技术包括降低柴油中的硫含量、胶质含量；控制多环芳烃含量、十六烷值；提高润滑性能、添加剂的使用等，来降低颗粒等的排放。机内净化技术包括电控高压燃油喷射技术、增压中冷技术、废气再循环（EGR）技术等以减少NOx和PM等的产生。这是国三（欧三）、国四（欧四）阶段采取的主要措施。而进入国五阶段后，除了综合采用以上技术外，还必须采用排气后处理技术。目前欧美实现满足欧五排放的排气后处理技术主要有两条技术路线：一种是SCR（选择性催化还原）技术，通过机内净化PM，机外催化还原；另一种是EGR（废气再循环）+ DPF微粒捕集器）＋DOC氧化催化转换器）技术，通过机内净化降低NOx，机外通过微粒捕捉器过滤PM。
    目前我国实现柴油发动机国五排放标准使用为广泛和成熟的技术是SCR技术，即ECU通过柴油机的转速以及燃油喷射量计算出NOx的排放浓度，采集SCR催化器的温度对NOx的转化率进行估算，得到需要的尿素喷射量，通过优化喷油和燃烧过程，控制颗粒的产生，使燃烧温度升高，从而增加NOx的产生，再添加尿素来还原NOx来实现，其系统布置如图所示。
采取SCR技术路线的发动机在燃烧的过程中，通过技术手段使柴油充分燃烧从而达到有效控制PM排放量的目标，而NOx则需要在排气的过程中将其还原为氮气（N2）和水（H2O），这一过程的还原剂就是车用尿素溶液。尾气从涡轮增压器出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，在温度达到300～500℃时喷入尿素溶液，在催化剂的作用下尿素（NH2 CONH2）水解产生NH3和CO2 , NH3与NOx反应，生成氮气和水排出。
    车用尿素溶液在催化还原反应中的控制是非常精细化的一个过程，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，尿素的喷入量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷入量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。
    目前使用的车用尿素溶液一般由32.5％高纯尿素和67.5％的去离子水组成。尿素的浓度直接影响氮氧化物的还原率和尿素溶液的结晶点。过高或过低的浓度不仅不能提高氮氧化物的转化效率，反而会造成氨气的剩余，形成二次污染。